La principale differenza tra i sistemi CoreXY e H-Bot è che il sistema CoreXY ha due cinghie di trasmissione, mentre il sistema H-Bot ne ha solo una. Ciò significa che il sistema CoreXY ha meno vibrazioni rispetto al sistema H-Bot e può essere lavorato in modo più preciso e veloce.

Le strutture CoreXY e H-Bot sono comuni strutture parallele a due bracci. Indipendentemente dal fatto che il movimento XY richieda la cooperazione di due motori, viene chiamato connessione parallela. I principi delle due strutture sono gli stessi, come segue:

 

Distanza della cinghia del motore A in movimento △A

Distanza della cinghia del motore B in movimento △B

Due motori in direzione oraria/antioraria positiva

Movimento effettivo dello slider

△X=1/2 (△A+△B)

△Y=1/2 (△A-△B)

Ci sono diversi modi per comprendere questa legge. Il movimento dello slider si muoverà in una direzione inclinata di 45 gradi, e si può ottenere la relazione tra il motore A e lo slider. Allo stesso modo, il movimento dell'altro motore è anch'esso inclinato di 45 gradi, ma la direzione del secondo motore è verso il basso, quindi il segno della seconda espressione è leggermente diverso dal segno della prima espressione. La legge effettiva del movimento può essere ottenuta combinando le formule superiori e inferiori. Indipendentemente dal metodo di avvolgimento adottato, il principio di movimento è lo stesso. Ci sono tre principali differenze tra la struttura CoreXY e H-Bot:

1. L'installazione dello slider è diversa

Lo slider della struttura CoreXY può essere collegato a due strati di cinghie. La ragione è che le cinghie superiori e inferiori si muovono nella stessa direzione; nell'H-Bot, lo slider può essere collegato solo a uno strato (su/giù) perché le cinghie superiori e inferiori si muoveranno.

2. Il metodo di avvolgimento della cinghia

La struttura H-Bot è caratterizzata dal suo metodo di avvolgimento semplice, e per l'intero circuito è necessaria solo una cinghia. È sullo stesso piano, ma porta anche a problemi strutturali: la struttura a strato centrale richiede due cinghie. Poiché le cinghie sono incrociate, devono essere installate su due piani diversi. La struttura complessa porta anche vantaggi strutturali.

3. La forza del traverso è diversa

Innanzitutto, è necessario spiegare il principio dell'analisi della forza. Prima di tutto, la cinghia è un materiale flessibile che può fornire solo forza di trazione ma non spinta. Questo principio può essere utilizzato per analizzare la forza in ogni punto. Quando l'H-Bot si muove lungo l'asse y dello slider, le due pulegge sullo strato inferiore del traverso non saranno energizzate. Perché la cinghia sta spingendo la puleggia in questo momento, e la cinghia non può fornire spinta, e le due superiori sono tirate, quindi c'è potenza. Pertanto, il traverso che si muove lungo l'asse y è in equilibrio di forze. Quando lo slider si muove lungo l'asse x, i risultati ottenuti con lo stesso metodo di analisi sono i seguenti:

La forza del traverso non è in linea retta, il che produrrà una coppia, schiaccerà il binario e la perpendicolarità sarà influenzata. Nella struttura CoreXY, la forza del movimento lungo l'asse y è la stessa, quindi indipendentemente dal movimento xy, la forza del traverso è bilanciata. Il trasferimento di forza è realizzato aggiungendo 2 giri in più.

Linee guida per la posizione di installazione del motore

Teoricamente, purché siano installati su entrambi i lati del traverso, nell'uso effettivo, l'H-Bot è solitamente sullo stesso lato (estetico), e le posizioni dei motori CoreXY sono più varie: ci sono due metodi di installazione comuni, il primo è il metodo di installazione più comune, il secondo metodo di installazione ha un proprio nome chiamato struttura BLV.

Problemi comuni e soluzioni

1. La dimensione della macchina è troppo grande e la cinghia è troppo lunga, il che causerà un grande effetto di deformazione

Utilizzare una cinghia più spessa e larga e cercare di tenerla il più tesa possibile

2. La forza dell'H-Bot

Metodo 1. Ridurre la larghezza del traverso e ridurre il braccio di momento

Metodo 2. Utilizzare slider e guide ad alta resistenza su entrambi i lati del traverso per ridurre la deformazione

Caratteristiche della stampante: La stampante con questa struttura può raggiungere una stampa ad alta velocità e alta precisione. Le sue caratteristiche sono simili a quelle della struttura um, e le due strutture sono comparabili. Rispetto alla struttura um, questo tipo di installazione sarà relativamente semplice e adatto per il fai-da-te. In termini di costi, è medio, non alto.

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