Der größte Unterschied zwischen den CoreXY- und H-Bot-Systemen besteht darin, dass das CoreXY-System zwei Zahnriemen hat, während das H-Bot-System nur einen besitzt. Das bedeutet, dass das CoreXY-System weniger Vibrationen aufweist als das H-Bot-System und genauer sowie schneller fräsen kann.

CoreXY- und H-Bot-Strukturen sind gängige zweiarmige Parallelstrukturen. Unabhängig davon, ob die XY-Bewegung die Zusammenarbeit von zwei Motoren erfordert, spricht man von einer Parallelschaltung. Die Prinzipien der beiden Strukturen sind gleich und lauten wie folgt:

 

Motor A bewegt den Riemen um die Distanz △A

Motor B bewegt den Riemen um die Distanz △B

Beide Motoren drehen sich im Uhrzeigersinn/gegen den Uhrzeigersinn in positiver Richtung

Tatsächliche Bewegung des Schiebers

△X = 1/2 (△A + △B)

△Y = 1/2 (△A - △B)

Es gibt mehrere Möglichkeiten, dieses Gesetz zu verstehen. Die Bewegung des Schiebers erfolgt in einer 45-Grad geneigten Richtung, und daraus lässt sich die Beziehung zwischen Motor A und dem Schieber ableiten. Ebenso ist die Bewegung des anderen Motors ebenfalls um 45 Grad geneigt, jedoch zeigt die Richtung des zweiten Motors nach unten, weshalb das Vorzeichen im zweiten Ausdruck leicht vom ersten abweicht. Das tatsächliche Bewegungsprinzip ergibt sich durch Kombination der oberen und unteren Formeln. Unabhängig von der Wickelart ist das Bewegungsprinzip dasselbe. Es gibt drei Hauptunterschiede zwischen CoreXY- und H-Bot-Struktur:

1. Unterschiedliche Montage des Schiebers

Der Schieber der CoreXY-Struktur kann mit zwei Riemenlagen verbunden werden. Der Grund dafür ist, dass sich die oberen und unteren Riemen in dieselbe Richtung bewegen; beim H-Bot kann der Schieber nur mit einer Lage (oben/unten) verbunden werden, da sich die oberen und unteren Riemen in entgegengesetzte Richtungen bewegen.

2. Unterschiedliche Wickelart des Riemens

Die H-Bot-Struktur zeichnet sich durch eine einfache Wickelart aus, bei der nur ein Riemen für den gesamten Umlauf benötigt wird. Dieser liegt in einer Ebene, bringt jedoch strukturelle Probleme mit sich: Die CoreXY-Struktur benötigt zwei Riemen. Da die Riemen gekreuzt sind, müssen sie auf zwei verschiedenen Ebenen montiert werden. Die komplexe Struktur bringt auch strukturelle Vorteile mit sich.

3. Unterschiedliche Kräfte auf die Querstrebe

Zunächst muss das Prinzip der Kraftanalyse erklärt werden. Der Riemen ist ein flexibles Material, das nur Zugkraft, aber keinen Schub liefern kann. Dieses Prinzip wird zur Analyse der Kräfte an jedem Punkt verwendet. Wenn sich der H-Bot entlang der y-Achse des Schiebers bewegt, werden die beiden Rollen auf der unteren Ebene des Trägers nicht belastet, da der Riemen in diesem Moment die Rolle schiebt und der Riemen keinen Schub liefern kann. Die oberen beiden Rollen werden hingegen gezogen und sind daher belastet. Somit ist die Bewegung des Trägers entlang der y-Achse kraftmäßig ausgeglichen. Wenn sich der Schieber entlang der x-Achse bewegt, ergeben sich bei gleicher Analyse folgende Ergebnisse:

Die Kraft auf den Träger verläuft nicht in einer geraden Linie, was ein Drehmoment erzeugt, die Schiene zusammendrückt und die Rechtwinkligkeit beeinträchtigt. Bei der CoreXY-Struktur ist die Kraft bei Bewegung entlang der y-Achse ausgeglichen, sodass unabhängig von der XY-Bewegung die Kraft auf den Träger im Gleichgewicht ist. Die Kraftübertragung wird durch zwei zusätzliche Umlenkungen realisiert.

Richtlinien für die Motorinstallation

Theoretisch reicht es aus, die Motoren auf beiden Seiten des Trägers zu montieren. In der Praxis befinden sich die H-Bot-Motoren meist auf derselben Seite (aus ästhetischen Gründen), während die CoreXY-Motorpositionen vielfältiger sind: Es gibt zwei gängige Montagearten, wobei die erste die häufigste ist und die zweite als BLV-Struktur bezeichnet wird.

Häufige Probleme und Lösungen

1. Die Maschine ist zu groß und der Riemen zu lang, was zu großer Verformung führt

Verwenden Sie einen dickeren und breiteren Riemen und spannen Sie ihn so straff wie möglich.

2. Kräfte beim H-Bot

Methode 1: Verkleinern Sie die Breite des Trägers, um den Hebelarm zu reduzieren.

Methode 2: Verwenden Sie hochfeste Schieber und Schienen auf beiden Seiten des Trägers, um Verformungen zu minimieren.

Eigenschaften des Druckers: Ein Drucker mit dieser Struktur kann hohe Geschwindigkeit und hohe Präzision beim Drucken erreichen. Seine Eigenschaften ähneln denen der UM-Struktur, und die beiden Strukturen sind vergleichbar. Im Vergleich zur UM-Struktur ist diese Art der Installation relativ einfach und eignet sich gut für DIY-Projekte. Die Kosten sind mittelmäßig, nicht hoch.

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